HILVERSUM (ANP) - In de eerste aflevering van Het Sinterklaasjournaal is nog niet gemeld welke acteur Stefan de Walle opvolgt, die vanaf 2011 de rol van de goedheiligman speelde. De NTR maakte in september bekend dat De Walle stopt met zijn taak, al is onduidelijk hoe dit besluit tot stand kwam. De Walle zelf suggereerde recent dat het niet zijn eigen keuze is geweest.

De hoofdpiet constateerde in de eerste aflevering dat Sinterklaas niet op zijn kamer op de stoomboot was. Wel waren veel andere bekende gezichten te zien, zoals presentator Merel Westrik en verslaggevers Jeroen Kramer en Stephanie van Eer. Minister van Financiën Eelco Heinen en cabaretiers Hans Sibbel en Claudia de Breij hadden kleine rolletjes.

Ook burgemeester Marieke Moorman van Land van Cuijk was te zien. In die Brabantse gemeente ligt Grave, waar zaterdag de landelijke intocht is. Daar zal de nieuwe Sinterklaas sowieso te zien zijn.

DEN HAAG (ANP) - De VVD is tevreden over de financiële dekking van het nieuwe voorstel voor de belasting op inkomsten uit vermogen (box 3). Tweede Kamerlid Wendy van Eijck hield tijdens een debat vol dat het voorstel "binnen de kabinetsperiode" gedekt is, en ook structureel. Volgens cijfers die het ministerie van Financiën zelf heeft vrijgegeven, klopt dit niet.

Door de beoogde aanpassingen aan box 3 komt in de jaren tot en met 2040 bijna 22 miljard euro minder aan belasting binnen. Voor de jaren die dit kabinet normaal gesproken nog regeert, is dat grotendeels gedekt maar niet helemaal. Voor de jaren tussen 2031 en 2040 is er geen oplossing, met een tekort tot gevolg dat oploopt tot 17,6 miljard euro.

Meerdere oppositiepartijen vroegen Van Eijck om opheldering over het dekkingsvoorstel van haar partijgenoot, minister Heinen (Financiën). Pas na veel aandringen gaf zij toe dat ook structureel er nog geen volledige dekking is voor de inkomsten die de staatskas misloopt als papieren winsten op beleggingen niet langer worden belast. Zij vindt dat evenwel geen probleem.

Kritischer

Het CDA is kritischer, maar neemt eveneens genoegen met de voorgestelde dekking. Kamerlid Inge van Dijk ziet geen andere mogelijkheden die kans maken op steun van een meerderheid, en wil naar eigen zeggen gewoon door met het wetsvoorstel. "Want we blijven anders nog tien jaar over box 3 praten. Laten we hier alsjeblieft wel een keer met elkaar een punt achter zetten."

Een Kamermeerderheid stemde onlangs in met een voorstel om een deel van de oplossing in de erf- en schenkbelasting te zoeken, door zogenoemde papieren schenkingen minder lucratief te maken. Ook het CDA stemde voor, bracht indiener Pieter Grinwis (ChristenUnie) in herinnering. Maar het is niet meegenomen in het dekkingsvoorstel omdat de VVD tegen is.

AMSTERDAM (ANP) - "De les van de geschiedenis is dat geweld tegen Joden nooit ver weg is." Dat zei minister-president Rob Jetten maandag tijdens de Nationale Kristallnachtherdenking in de Portugese Synagoge in Amsterdam. Hij waarschuwde voor het opnieuw aanwakkeren van antisemitisme in Nederland.

Tijdens de herdenking wordt stilgestaan bij de Kristallnacht van 9 op 10 november 1938, toen nazi's in Duitsland Joodse winkels, woningen en synagogen verwoestten en Joden vervolgden.

De aanslag van Hamas in Israël op 7 oktober 2023 is volgens Jetten "het ultieme bewijs" dat geweld tegen Joden ook in deze tijd nooit ver weg is. Ook in Nederland laaien anti-Joodse gevoelens op door maatschappelijke verdeeldheid, zei hij.

Jetten zei dat er "geen enkel excuus" is voor bedreiging en geweld tegen Joodse Nederlanders en Joodse instellingen. Het kabinet heeft extra geld vrijgemaakt voor de beveiliging van Joodse gebouwen. Daarnaast wil het kabinet Joods leven in Nederland versterken, in overleg met de gemeenschap en de Nationaal Coördinator Antisemitismebestrijding.

PARIJS (ANP) - EU-buitenlandchef Kaja Kallas heeft geen hoge verwachtingen van de besprekingen over vrede in Oekraïne, die plaatsvinden in Abu Dhabi. "We zien geen enkel teken vanuit Rusland dat ze bereid zijn om te goeder trouw te onderhandelen", zei Kallas na afloop van een bijeenkomst met de G7-ministers van Buitenlandse Zaken in Parijs.

"We willen graag een staakt-het-vuren zien, zodat er daadwerkelijk kan worden onderhandeld", zei de topdiplomaat. Ook wil ze dat Rusland goede wil toont, bijvoorbeeld door niet elke dag burgers te doden en geen infrastructuur aan te vallen. Tot nu toe hebben ze dat niet gedaan."

Ze ziet geen noodzaak voor een nieuwe veiligheidsstructuur, zoals de VS willen. "We beschikken over een Europese veiligheidsarchitectuur, maar het probleem is dat Rusland zich niet aan die afspraken houdt. Onze volledige aandacht moet uitgaan naar de vraag hoe we kunnen waarborgen dat Rusland de verplichtingen die het is aangegaan daadwerkelijk nakomt", zei Kallas.

Kernwapens

De EU-buitenlandchef noemde daarbij onder meer het Memorandum van Boedapest van eind 1994, waarin Oekraïne afstand deed van zijn kernwapens in ruil voor de garantie dat Rusland het land niet zou aanvallen. Maar ook aan vele andere afspraken over veiligheid en het respecteren van soevereiniteit van landen heeft Rusland zich volgens haar niet gehouden.

"De enige partij die deze veiligheidsarchitectuur schendt, is Rusland", zei Kallas. Daarom moeten bij vredesbesprekingen "duidelijke concessies van Russische zijde komen; anders zullen we alleen maar meer van dergelijke aanvallen zien".

) mop De Amerikaanse president Donald Trump heeft de legitimiteit van de uitslag van de midterms van vorige week alsnog in twijfel getrokken. Bij de midterms leden de Republikeinen een enorm verlies waardoor de controle over het Congres naar de Democraten gaat. Het is de eerste keer dat Trump zijn twijfels uit over de uitslag.

"Gelooft iemand echt dat deze 'verkiezing' eerlijk was?" schreef hij op zijn socialemediaplatform Truth Social. Trump schrijft verder dat de grote hoeveelheid aan zogenoemde "vroege stemmen" het onmogelijk had gemaakt voor de Republikeinen om te winnen. In verschillende Amerikaanse staten konden kiezers hun stem voor de verkiezingsdag op 3 november al uitbrengen. Aanvankelijk accepteerde de Amerikaanse president de uitslag van de verkiezingen.

Trump heeft eerder ongegronde beweringen gedaan over vermeende verkiezingsfraude. Dit deed hij met name na zijn nederlaag tegen Joe Biden bij de presidentsverkiezingen in 2020.

AMSTERDAM (ANP) - De AEX-index op de aandelenbeurs in Amsterdam is maandag met winst gesloten. De handel kreeg steun van de chipbedrijven die verder herstel toonden van de zware verliezen van vorige week door de uitverkoop in de AI-sector. Wel stond de chipindustrie opnieuw in de belangstelling door de affaire van Nvidia-topman Jensen Huang met een vrouw die wordt verdacht van spionage voor China. Op Wall Street ging de koers van Nvidia daardoor flink omlaag.

De Nederlandse chipfondsen ASMI, Besi en ASML werden echter niet mee omlaaggetrokken door de onrust rond Nvidia en stegen tot 4,7 procent. De banken ING en ABN AMRO deden het ook goed met plussen tot ruim 4 procent. Staalproducent ArcelorMittal klom 3,7 procent.

De AEX eindigde 0,8 procent hoger op 1129,97 punten. De MidKap ging 1,2 procent vooruit tot 1119,84 punten. Op de aandelenmarkten in Londen, Parijs en Frankfurt werden plussen tot 1,7 procent op de koersenborden gezet.

Diplomatieke oplossing

Shell zakte 0,7 procent door een verdere daling van de olieprijzen door toenemende hoop op een diplomatieke oplossing voor de oorlog in het Midden-Oosten. Vorige week zakten de olieprijzen ook al flink in.

In de MidKap waren de defensiebedrijven CSG en Theon gewild bij beleggers met plussen tot bijna 5 procent. De bouwbedrijven Heijmans en BAM werden tot 4,5 procent hoger gezet. Biotechnoloog Pharming en Air France-KLM boekten koerswinsten tot 4,3 procent bij de middelgrote fondsen op het Damrak.

Sif kelderde nog eens 24 procent bij de kleinere bedrijven op Beursplein 5. Op vrijdag ging de funderingsspecialist voor windmolens op zee ook al hard omlaag nadat het bedrijf bij de kwartaalcijfers waarschuwde voor zijn voortbestaan. Rondom een grote order voor een windmolenpark in de Noordzee is veel onzekerheid, aldus Sif.

Je woont in een huurhuis, krijgt huurtoeslag en je pensioenfonds stapt op 1 januari over naar het nieuwe stelsel. Dan gaat er waarschijnlijk een flink bedrag bij je pensioen bij. Een deel daarvan geef je via je huurtoeslag weer terug. Meld je je hogere inkomen niet, dan merk je dat pas als de Belastingdienst afrekent: in 2028 of nog later.

Je kunt dat voorkomen door je verwachte inkomen voor 2027 nu al door te geven.

Huurtoeslag is een voorschot

Langer Thuis in Huis zet op een rij met hoeveel procent pensioenfondsen hun uitkeringen bij de overstap mogelijk verhogen. Wie zorg- of huurtoeslag krijgt, moet volgens de site zijn inkomen voor 2027 opnieuw bekijken zodra de definitieve verhoging bekend is. Hoeveel er per fonds bij kan komen, las je bij WEL al in Twee miljoen gepensioneerden krijgen in 2027 mogelijk tot 25 procent meer, maar zit je bij PFZW of PMT, dan houd je in januari juist minder over.

Dienst Toeslagen berekent je huurtoeslag met het inkomen dat jij opgeeft. Pas na afloop van het jaar wordt het voorschot vergeleken met je echte inkomen. Was dat hoger, dan moet je het verschil terugbetalen. Doet niemand in je huishouden aangifte, dan krijg je die definitieve berekening volgens de Belastingdienst tussen eind juni en 31 december van het jaar daarna. Voor 2027 is dat dus de tweede helft van 2028. Doe je wel aangifte, dan volgt de berekening binnen zes maanden nadat iedereen in je huishouden die aangifte doet een belastingaanslag heeft gekregen. Dat kan langer duren.

Bij €500 pensioen scheelt het al gauw €275 per jaar

Een vaste inkomensgrens heeft de huurtoeslag niet meer. Een alleenstaande kreeg in 2026 de volle toeslag tot een inkomen van €23.425. Volgens een berekening van Kennisdomein gaat er voor iedere euro daarboven 27 cent huurtoeslag af. Welke grens in 2027 geldt, is nog niet bekend. Kennisdomein meldt dat die met de AOW meebeweegt.

Volgens het kabinet krijgt een alleenstaande in 2027 €20.715 AOW, meldde De Dagelijkse Standaard. Heb je daarnaast €500 bruto aanvullend pensioen per maand, dan kom je uit op €26.715 per jaar. Dat ligt al boven die grens, dus elke euro extra pensioen kost je 27 cent toeslag. Wij rekenden uit wat een verhoging dan betekent:

• 17 procent erbij (het gemiddelde bij de grootste invarende fondsen): €1.020 bruto per jaar meer pensioen, ongeveer €275 minder huurtoeslag.
• 13,9 procent erbij (de verwachting bij ABP): €834 per jaar meer pensioen, ongeveer €225 minder huurtoeslag.
• 17 procent erbij bij €1.000 aanvullend pensioen: €2.040 per jaar meer pensioen, ongeveer €551 minder huurtoeslag.

Het gaat om schattingen met de regels van 2026. Ze gelden voor een alleenstaande; met een toeslagpartner of medebewoners telt hun inkomen ook mee. Geef je niets door, dan krijg je in 2027 elke maand te veel voorschot en komt het hele bedrag in één keer terug op de deurmat.

Heb je alleen AOW en geen aanvullend pensioen, dan verandert je huurtoeslag door de invaarverhogingen niet.

PGB waarschuwt zelf al

Langer Thuis in Huis noemt voor Pensioenfonds PGB een mogelijke verhoging van 20,8 procent. PGB schrijft zelf dat het nog niet weet hoeveel het bij de overstap extra kan verhogen. Wel krijgen gepensioneerden er eind 2026 al 2,4 procent bij. Het fonds waarschuwt deelnemers met toeslagen dat hun toeslag voor 2027 daardoor misschien te hoog is vastgesteld. Het advies van PGB: geef je nieuwe inkomen snel door via Mijn toeslagen.

Wat doe je nu?

• Geef je verwachte inkomen voor 2027 door in Mijn toeslagen of in de app Toeslagen. Dat kan sinds 1 november.
• Weet je de precieze verhoging nog niet? Schat dan liever iets te hoog dan te laag, raadt Kennisdomein aan. Wordt je inkomen lager, dan krijg je het verschil later terug.
• Pas je schatting opnieuw aan zodra je fonds het definitieve bedrag bekendmaakt. Die berekeningen volgen pas na de jaarwisseling.
• Maak een proefberekening bij Dienst Toeslagen. De FNV raadt aan om het extra bedrag opzij te zetten als je twijfelt.

Een kleine afwijking hoeft geen probleem te zijn. Kwam de definitieve berekening in 2026, dan hoefde je volgens de Belastingdienst niets terug te betalen als het om €121 of minder per toeslag ging. Bij een verhoging van 17 procent kom je daar ruim overheen. Huurtoeslag is ook niet de enige rekening die later volgt: wat een hoger pensioen doet met de eigen bijdrage in het verpleeghuis, lees je in Extra pensioen in 2027 voor je moeder in het verpleeghuis? Twee jaar later gaat een groot deel naar het CAK.

Bronnen: Langer Thuis in Huis, Pensioenfonds PGB, Kennisdomein, Belastingdienst, De Dagelijkse Standaard, FNV

De brand die zondagavond uitbrak in een rijtjeshuis aan de Voltastraat in Schiedam-Oost heeft buurtbewoners flink laten schrikken. Hoewel er niemand gewond raakte, zorgde de brand voor veel angst. Een overbuurvrouw voelde haar ramen warm worden door het vuur. “Het was heel beangstigend”, zegt ze.

The Velvet Underground

The chipmaker faces business risks and political scrutiny due to its over-reliance on founder and CEO Jensen Huang

• Why is Nvidia’s Jensen Huang at the centre of a US-China row?

Too big – and too well-connected – to sack? One doesn’t have to be overly cynical to think Jensen Huang, the Nvidia boss, starts with one huge advantage as the chipmaker’s board starts its independent investigation into the alleged honeytrap spy scandal. The world of US big tech is not, to put it mildly, strong on checks and balances on a founder’s power.

Huang does not enjoy the supercharged voting rights that are par for the course elsewhere – his shareholding is a plain vanilla 3.6%. On the other hand, Nvidia’s board does not appear to have spent much time worrying about succession planning and “key person risk” or other standard concerns of corporate governance wonks outside the US.

Continue reading...

French foreign minister vows European sanctions against Tehran over ‘unprecedented’ hacks last month

• Europe live – latest updates

France has said Iran’s Revolutionary Guards were behind “unprecedented” cyber-attacks on supermarket fridges in the country last month, vowing European sanctions against Tehran.

“I can confirm that this attack was carried out by the Islamic Revolutionary Guard Corps of the Islamic Republic of Iran,” the French foreign minister, Jean-Noël Barrot, said on Monday of the hacks on 11 and 12 October.

Continue reading...

The answer to today’s Kangaroo puzzle

Earlier today I set you the following problem from the international maths Kangaroo, a multiple choice challenge taken by more than seven million children every year. (For more details about this extraordinary event see the original story.)

Here is is again with the solution.

2

3

4

5

6

Continue reading...

The world has moved on since 2020 – in uncertain times, closer ties to Europe are the best way to peace and security

• Chris Ward is Labour MP for Brighton Kemptown and Peacehaven

If offering the public some “breathing space” in the cost of living crisis was the mantra of last month’s budget, the political space it created to revisit our relationship with the European Union may prove more defining.

I’ve spent what feels like much of the past decade immersed in the Brexit debate – first as an adviser, then helping to craft the red lines that shaped Labour’s 2024 manifesto, and latterly as a Cabinet Office minister working on the EU-reset. In truth, the discussions we have had as a country and within my party on this issue have not really moved on since the moment we left on 31 January 2020.

Chris Ward is Labour MP for Brighton Kemptown and Peacehaven

Continue reading...

Democrats won seats on anti-datacentre tickets and Musk wasted nearly half a billion dollars. Big tech may be losing its grip, but it won’t go quietly

Photos That Precede Unfortunate Events: a couple of months back, Donald Trump hosted some of the world’s most powerful tech executives at the White House for a “Super Intelligence luncheon”, which by coincidence is also how my mum described her tuna sandwiches in a forlorn attempt to get me to eat them. Sitting either side of the president were Elon Musk, making a rare offline appearance in daylight hours, and Jensen Huang, the Nvidia chief executive carving out a precious slot in what we now know was an extremely busy schedule.

Over a delicious meal of microchips and rare-earth metals, the billionaires sketched out a utopian future of an AI industry unencumbered by regulation or safeguards, powered by their heroic strongman leader, a political genius effortlessly able to impose his will upon an entire nation. And perhaps it should have been apparent even at the time that these (mostly) men were putting their faith in a guy who had recently been defeated by pond algae. But as the drinks and the good times flowed, it was still possible to believe that the sun would never set on the thousand-year American superintelligence empire.

Jonathan Liew is a Guardian columnist

The Guardian’s year in review 2026. On Tuesday 1 December 2026, join your favourite Guardian writers for an evening of candid conversations, witty remarks and surprises as we look back on the year-defining stories of 2026. With Zoe Williams, Lucy Mangan, Jonathan Liew, Heather Stewart, Pippa Crerar, John Crace and host, multi-award-winning comedian Suzi Ruffell.
Book tickets here or at guardian.live

Continue reading...

Voor het einde van het jaar willen de eurolanden een nieuw hoofd van de Europese Centrale Bank aanwijzen. Nederland heeft Klaas Knot voorgedragen, hem positionerend als ervaren crisismanager. Maar ook de Spaanse kandidaat Hernández de Cos heeft een sterk CV.

HIJ KOMT, HIJ KOMT. Maar voordat hij komt moeten we eerst nog zien of het allemaal wel goed gaat met de pakjesboot. We kunnen de doldwaze avonturen vanaf nu weer gezellig volgen bij de NPO. Uiteraard inclusief knipogen naar de Haagse politiek en wereldnieuwsch, zo is het voor D66-ouders ook nog een beetje te pruimen. Pieten op zoek naar een meerderheid, iets met een rode lijn of Sinterklaas die een draagmoeder regelt. Of misschien iets met de stoomboot. Dat ze worden besprongen door migrantenpieten bij Ceuta, dat ze afdrijven naar de Straat van Hormuz of toch weer iets met Houthi's. Allemaal bloedjespannend, maar de allergrootste vraag dit jaar blijft: WIE IS DE NIEUWE SINT?? Elke Nederlandse acteur ooit is reeds GENOEMD, maar u kunt NU op de valreep uw voorspelling doen in de poll na de breek! Haartjes nat, pepernoten in de aanslag. Binnen 10 minuten zijn we eindelijk verlost aan deze tergende media-heisa. Wij zijn bij voorbaat woest.

Update - Verslaggever Jeroen Kramer, gaf samen met wijlen Dieuwertje het laatste nekschot aan Zwarte Piet, is alvast kijken in het pietenhuis. SPANNEND.
Update - O NEE het pietenhuis wordt GESLOOPT door Arie Koomen. SPANNEND.
Update - De Sint komt dus aan in Cuijk, 114 kilometer landinwaarts. SPANNEND.
Update - O nee de BOOM VAN SINTERKLAAS (of zo) is OMGEHAKT, vertelt Lebbis van Jansen. SPANNEND.
Update - Hoofdpiet vertelt dat er meer Pieten zijn omdat er meer kinderen in Nederland zijn. Merel Westrik vraagt hoe het kan dat er meer kinderen bij zijn gekomen. (NOU...) Toen nog iets met een 'VOL = VOL' grapje haha edgy. En SPANNEND.
Update - SINTERKLAAS IS ER NIET. KUT.
Update - Eelco Heinen cameo, heeft 10 miljoen op zijn verlanglijstje HAHAHAHA. (kabinetscrisis nu)
Update - Eindstand dus nog geen nieuwe Sinterklaas. SPANNEND.

POLL

Machine learning researchers have developed a technique that allows world models to make better predictions about how objects will behave. World models are used to train physical AI systems like robots how to navigate the real world. They predict the consequences of actions. But they do so based on observed data. These models could provide better direction to robots if they were able to make inferences about possible actions without being trained for all the possible outcomes. Randall Balestriero (Brown University, AMI Labs), Kerda Varaku, and Turing Award winner Yann LeCun (NYU, AMI Labs) describe an approach that might allow that to happen in a pre-print paper, "Counterfactual World Models: Natura Non Facit Saltus." The Latin refers to Gottfried Leibniz's axiom "nature makes no leaps," which had a good run until it ran headlong into quantum mechanics. Yet for the authors, the saying explains how they have been able to devise a method for zero-shot physics inference. Counterfactual world models, said Balestriero in an email to The Register use "the mismatch between your prediction and the real world to figure out what did you get wrong, and from that you can better understand what happened for better future predictions, debugging, reasoning, all at test time." Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA) models, developed by LeCunn and colleagues back in 2023, have been proposed for robots because they can take an action as input and ask what the world would be like with that action. But a JEPA world model produces an average of outcomes and would not be able to anticipate counterfactual scenarios – events that didn't happen. The technique that the researchers developed is not specific to JEPAs – it can be applied to any world model that predicts the average next state under any action. But JEPA models are particularly well suited to being adapted. Balestriero said that the counterfactual world model experiments were done using off-the-shelf encoders (DINOv2 and MAE) without any fine-tuning and only a small predictor trained on top. Creating a counterfactual world model from that starting point would only require minor additions. Counterfactual world models predict alternative scenarios more effectively by inferring possibilities from what did occur. "In causal inference, answering 'What would have happened had I acted differently?' takes three steps," explained Balestriero. "You use what you observed to learn something about those hidden factors, you change the action, and you predict again with the hidden factors kept exactly as they were. "Our counterfactual world model does all three steps with one subtraction." Balestriero cited an example from the paper: a boat crossing a river with a hidden current and how the JEPA world model and counterfactual world model predicted the boat's movements. "The world model predicted where the boat would end up after steering left, and it actually ended up two meters further downstream," he explained. "Those two meters are the signature of the current that occurred. To answer 'where would the boat be had I steered right?', we take the world model's prediction for steering right and add the same two meters. In other words, the counterfactual is what actually happened, plus the difference between the model's predictions for the alternative action and for the action taken. "Physics enters to justify this rule, not as an equation the model fits. Over a short time, the effect of the action and the effect of the current each grow in proportion to the duration, while their interaction grows only with its square, so over short steps they simply add up, like forces. "We prove that the fraction of the disturbance's effect that this rule gets wrong shrinks with the square of the time step, and that no method using the same ordinary data can do better than this rate in the worst case." Counterfactual world models have three likely uses, according to Balestriero. The first is having a robot retry an action after a surprise event. "When an attempt fails because of something the robot could not see, such as an unexpected load, a current or a weak motor, the counterfactual world model lets it estimate which action would have worked in that same situation," he explained. "In our simulated tasks, choosing the action this way reaches the goal in 35 to 69 percent of events, against 14 to 23 percent for a planner that knows the true simulator but ignores the observed outcome. With two more attempts on the same event, success rises to 51 to 97 percent." He also sees these models being useful for adapting to persistent fault, like a miscalibrated motor, and helping people understand failures. "World models are trained to predict, and they are getting good at it," said Balestriero. "But a robot, a car or a drone acting in the real world is constantly surprised by things it could not see coming. After a surprise, the useful question is no longer what was expected, but what would have happened had it acted differently in that same situation. You need that answer to debug a failure, to tell a bad decision from bad luck, or to decide what to do on the next attempt, and prediction alone does not provide it." The researchers initial attempts to address the issue involved adding a learned component to the world model that infers whatever hidden disturbance (e.g. the current in the boat scenario) affected the anticipated outcome. But that approach was too fragile. "Trying to understand why led to the theory," explained Balestriero. "Learning the disturbance from ordinary data is not just hard, it is impossible in general: the hidden noise can be relabeled differently for each action without changing a single prediction, so the data cannot tell you which labeling is the right one. The missing piece has to come from outside the data. For physical systems, it comes from the fact that forces add and that their interaction builds up slowly in time. Once you accept that, the learned disturbance model becomes unnecessary: the gap between what happened and what was predicted already carries the information you need, and you carry it over to the other action." Balestriero said that control engineers have been implementing corrections of this sort for decades, to tune hand-built models. "What was missing was why the same correction is justified for learned world models that see the world through images, what can and cannot be recovered without paired data, and where it breaks," he said. "The paper answers these questions by connecting causal inference, control and world models. The title comes from Leibniz's law of continuity, natura non facit saltus, 'nature makes no leaps,' which is precisely the property that makes all of this work." The researchers' paper was provided to The Register prior to its release on ArXiv. It is expected to be released this week. ®

Windows testers are getting a new option in the Sticky Keys and Filter Keys dialogs – one to banish the pop-ups without needing to venture deep into Settings. It's only taken several decades for Microsoft to put the off switch where the interruption actually happens. The accessibility features themselves are useful, though triggering their activation prompts by accident is another matter. Once enabled, Sticky Keys let users press modifier keys (such as Control) one at a time instead of holding them down together. For example, rather than holding Control and pressing C to copy, a user can press and release Control, then press C. Filter Keys, meanwhile, ignores brief or repeated keystrokes and adjusts the keyboard's repeat behavior. However, the dialogs are of little use to people who don't need the features, and they can pop up at the most inconvenient moments. Tap Shift five times, and you'll see what we mean: Windows chimes and shows a dialog asking whether you'd like to turn on Sticky Keys. Dismiss it, hit Shift five times, and there it is again. Or hold down the right Shift key for eight seconds to be treated to the Filter Keys pop-up. You can stop this behavior elsewhere in the system, but it requires a trek through Windows settings. The change, introduced in the Experimental Windows Insider Build 26340.9882, adds an option to the Sticky Keys or Filter Keys dialogs to dismiss the prompts permanently. It's a small change, but one that should spare users an irritating interruption. Better late than never – even if "never ask me again" has taken roughly three decades to reach the dialog. Former Microsoft engineer Charles Opperman said he wrote the dialog in early 1995 "after @bradsilverberg kids kept activating StickeyKeys [sic] while playing Space Cadet pinball." Opperman added that a link to Settings was added in Windows 98 or what would become Windows 2000, and a checkbox was considered even then, but it wasn't deemed a priority. Users could turn off the prompt via settings. Now the option is front and center. The option is also rolling out in the Windows Insider Beta channel, although Microsoft has not announced a general release date. ®

A YouTuber discovered that most videos contain inaudible background audio that can be geolocated by using airplane flight data. Incredible. I wonder how long the NSA has known about this though…